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        訪(fǎng)問(wèn)者

        ESS200系列高性能同步伺服驅動(dòng)器
        產(chǎn)品描述

        ESS200系列同步伺服驅動(dòng)器采用先進(jìn)的控制技術(shù),實(shí)現了高性能位置、速度、與轉矩的控制,是一款功能豐富性能強大的伺服產(chǎn)品。該產(chǎn)品具有參數一鍵自整定,負載慣量自學(xué)習、電機參數自學(xué)習、編碼器自學(xué)習、原點(diǎn)復歸、雙PG全閉環(huán)控制、增益切換、抑制振動(dòng)、內部多段位置、內部多段轉速、以及優(yōu)秀的前饋算法、參數拷貝功能。ESS200產(chǎn)品能夠滿(mǎn)足機床、紡織、包裝、半導體、印刷、焊接等應用領(lǐng)域。

        典型應用

        紡織、玻璃機械、線(xiàn)切割、電火花、焊割設備、經(jīng)編機、電子制造設備、鋰電設備、印刷行業(yè)、線(xiàn)纜設備、線(xiàn)性機械手、食品生產(chǎn)線(xiàn)、包裝生產(chǎn)線(xiàn)、檢測設備、繞線(xiàn)機、管材線(xiàn)材棒材板材送料設備、陶瓷設備、注塑機械、玻璃機械等。

        ? 產(chǎn)品特點(diǎn)

        • 性能優(yōu)越

          · 響應頻率1KHZ          · 電機低齒槽轉矩
          · 輸入脈沖4MHZ         · 電機最高過(guò)載能力3倍
          · 模擬量指令分辨率12bit
          · 電機編碼器精度可達2^23 Pulse每圈

        • 便捷智能

          · 電機參數自學(xué)習           · 負載慣量自學(xué)習
          · 編碼器自學(xué)習              · 手動(dòng)/自動(dòng)陷波濾波器
          · PI參數一鍵自整定        · 手動(dòng)/自動(dòng)低頻振動(dòng)抑制
          · 優(yōu)秀的位置前饋算法

        • 功能強大

          · 增益切換                      · 原點(diǎn)復歸功能
          · 轉矩限制切換功能        · 制動(dòng)能量處理功能
          · 輸入輸出信號分配功能 · 豐富的編碼器類(lèi)型
          · 重力負載補償功能        · 豐富的電機選型
          · 強大的上位機調試軟件 · 參數拷貝和下載功能

        • 保護齊全

          · 符合CE認證要求
          · 電機防護等級為IP65/67
          · 完善的硬件軟件保護功能和故障檢測

        應用優(yōu)勢

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        雙PG全閉環(huán)應用

        中斷式位置控制

        內部多段位置控制

        內部多段速度控制

        2500線(xiàn)增量和23位總線(xiàn)式編碼器接口二合一設計

        性能指標

            

        項目

        端子功能及規格

        基本規格

        控制方式

        矢量控制

        控制模式

        ESS200P:①位置控制;②速度控制;③轉矩控制;④位置 /速度控制;⑤位置 /轉矩控制;⑥速度 /轉矩控制

        ESS200N:CSP、CSV、CST、PP、PV、PT、Hm模式

        增益調整模式

        手動(dòng)模式、一鍵參數自整定模式

        濾波器功能

        1 、指令脈沖慣性濾波器、 FIR濾波

        2 、自適應低頻共振濾波器

        3 、 4組陷波濾波器,其中 2組為自適應陷波濾波器

        慣量自學(xué)功能

        離線(xiàn)/在線(xiàn)慣量自學(xué)習

        電機參數自學(xué)習功能

        電機參數自學(xué)習、編碼器信息自學(xué)習

        支持的編碼器

        2500 線(xiàn)增量式編碼器( 9線(xiàn), 15線(xiàn));

        17bit 、 20bit、 23bit絕對式編碼器;

        2500線(xiàn)磁性增量式編碼器。

        注:總線(xiàn)協(xié)議為多摩川協(xié)議或長(cháng)春宇衡的 Fre_Dat-B協(xié)議

        參數批量上傳下載

        支持外引配件進(jìn)行參數批量上傳下載

        位置控制

        模式

        性能

        速度前饋補償

        0 100.0%(設定分辨率 0.1%)

        轉矩前饋補償

        0 200.0%(設定分辨率 0.1%)

        定位精度

        ± 1個(gè)電機編碼器脈沖

        輸入信號

        (僅ESS200P)

        脈沖

        指令

        輸入脈沖形態(tài)

        包含方向 +脈沖、 “A、 B相正交脈沖、 “CW/

        CCW 脈沖三種指令形態(tài)。

        輸入形態(tài)

        差分輸入

        集電極開(kāi)路

        輸入脈沖頻率

        差分輸入:高速最大 4Mpps,脈寬不能低于 0.125us。

        低速最大 500Kpps,脈寬不能低于 1us。

        集電極開(kāi)路:最大 200Kpps,脈寬不能低于 2.5us。

        內置集電極開(kāi)路用電源

        +24V( 內置 2.4kΩ電阻 )

        多段位置指令選擇

        配置 4個(gè) DI實(shí)現第 1 16段位置選擇

        速度 /轉矩

        控制模式

        性能

        速度控制范圍

        1 5000

        速度校準率

        負載額定變動(dòng) (0 ~ 100%),最大± 0.01%

        電源 ± 10%,變動(dòng)最大± 0.01%

        環(huán)境溫度 (0 ~ 50 ? C) ,最大± 0.01%

        速度環(huán)帶寬

        1000Hz

        轉矩控制精度

        ±5%

        輸入信號

        速度

        指令

        輸入

        指令電壓

        DC±10V , 12

        輸入電壓:最大 ±12V

        輸入阻抗

        9kΩ

        電路時(shí)間參數

        47μ s

        轉矩指令輸入

        指令電壓

        DC±10V , 12

        輸入電壓:最大 ±12V

        輸入阻抗

        9kΩ

        電路時(shí)間參數

        47μ s

        多段速度指令

        速度選擇

        配置 4個(gè) DI使其功能為 CMD1、 CMD2、 CMD3、

        CMD4 ,實(shí)現第 1 16段速度選擇 .

        輸入輸出

        信號

        模擬量輸入

        兩路模擬量輸入( AI1, AI2

        DC±10V , 12位精度,輸入阻抗約 9kΩ

        模擬量輸輸出

        兩路模擬量輸出( AO1, AO2

        DC±10V

        數字輸入信號

        可進(jìn)行信號分配的變更

        8 DI(其中 DI8高速 DI輸入 )

        多個(gè) DI功能:

        報警復位、增益切換、正向超程開(kāi)關(guān)、反向超程開(kāi)關(guān)、正外部轉矩限制、負外部轉矩限制、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)、位置偏差清除、內脈沖指令禁止(中斷定長(cháng)禁止、伺服使能、原點(diǎn)復歸使能ESS200N無(wú))等功能

        數字輸出信號

        可進(jìn)行信號分配的變更

        5 DO

        多個(gè) DO功能:

        伺服準備好、電機旋轉、零速信號、速度一致、定位完成、

        定位接近、轉矩限制、轉速限制、抱閘輸出、警告輸出、

        故障輸出、轉矩到達、速度到達( 中斷定長(cháng)完成、原點(diǎn)回零完成、電氣回零完成ESS200N無(wú))等功能

        位置輸出功能

        輸出形態(tài)

        A 相, B相:差分輸出

        Z 相:差分輸出或集電極開(kāi)路輸出

        分頻比

        任意分頻 (最大 240Khz)

        其他功能

        超程防止功能

        正、反向超程開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)立即停止

        電子齒輪比

        0.1048576 ≤ B/A ≤ 419430.4

        LED 顯示功能

        主電源 CFARGE, 5 LED顯示

        通訊功能

        MODBUS

        MODBUS 時(shí),最大可為 247

        RS232

        支持 PC上位機調試、監控、參數設置等操作

        EtherCAT通訊 支持  CiA-402通訊協(xié)議

        其他

        原點(diǎn)復歸、全閉環(huán)、增益調整、警報記錄、 JOG運行( 16 段位置控制、  16 段多段速度控制ESS200N無(wú)  

        保護功能

        過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、對地短路、輸入缺相、過(guò)熱、驅動(dòng)器過(guò)載、電機過(guò)載、飛車(chē)、編碼器故障、位置偏差過(guò)大等

        環(huán)境

        使用 /存儲溫度

        0 +40 (環(huán)境溫度在 40℃以上請降額使用,平均負載率不能高于 80%) / 40 +70℃。

        使用 /存儲濕度

        90%RF 以下 (不得結露 )。

        耐振動(dòng) /耐沖擊強度

        4.9m/s2 / 19.6m/s2

        污染等級

        2

        海拔高度

        低于 1000m

        結構

        防護等級

        IP20

        冷卻方式

        強制風(fēng)冷或自然冷卻

        安裝方式

        壁掛式


         

        體積型號

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        安裝尺寸

         

        ?

        伺服驅動(dòng)器型號

        A

        (mm)

        B

        (mm)

        W

        (mm)

        H

        (mm)

        D

        (mm)

        C

        (mm)

        圖號

        2S101

        36

        148

        51

        160

        159

        5

        a

        2S201

        2S401

        2S751

        55

        160

        67

        172

        185

        5

        b

        2T102

        2T152

        4T102

        4T152

        4T202

        2T202

        238

        72

        93

        223

        195.5

        5.5

        c

        2T302

        4T302

        4T442

        4T552

        4T752

        238

        94

        115

        223

        232.5

        5.5

        d

         
        我的會(huì )員
        商務(wù)咨詢(xún)QQ
        技術(shù)支持QQ
        反饋意見(jiàn)

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